"Lo sviluppo di arti protesici richiede ai progettisti di fare difficili compromessi tra dimensioni, peso, forza, velocità e costo del sistema di attuazione", affermano i ricercatori nel loro articolo. Ad esempio, sottolineano, le mani protesiche meccaniche all'avanguardia possono costare ben più di $ 10.000, con i motori di fascia alta all'interno da soli che costano centinaia ciascuno. Le mani più economiche usano componenti più economici, naturalmente, il che potrebbe significare che la mano può stringere forte ma non velocemente, o viceversa.
Ciò è dovuto in parte al fatto che una mano meccanica deve essere in grado di regolare la forza che sta applicando molto rapidamente al volo, e questo di solito comporta una sorta di trasmissione variabile o rapporto di trasmissione dinamico. Ma Kevin O'Brien ei suoi colleghi hanno sviluppato un nuovo modo per far sì che il motore regoli la sua velocità e forza senza utilizzare centinaia di componenti lavorati a macchina. In effetti, esso e la mano che aziona possono essere quasi interamente stampati in 3D.
Funziona così: le dita della mano sono controllate, come molte altre di queste mani e, in effetti, le nostre, da corde flessibili che scorrono lungo le loro lunghezze. Queste cordicelle possono essere serrate o allentate per fare in modo che le dita prendano posizioni diverse, e spesso ciò avviene facendo in modo che una bobina tocchi il gioco o lo distribuisca. È questa bobina che deve muoversi con precisione ed è il punto finale del complesso sistema di ingranaggi sopra menzionato in altre mani.
Ma nella mano ADEPT (pilotata in modo adattivo tramite trasmissioni passive elastomeriche - continueremo con l'acronimo) queste bobine hanno nei loro centri un nucleo cilindrico flessibile, la cui forma può essere modificata stringendo un "tendine" separato attorno ad esso. Quando il tendine è allentato, il nucleo è più largo e gira rapidamente, producendo movimenti rapidi e reattivi. Quando il tendine viene serrato, il nucleo viene ridotto di raggio e corrispondentemente aumenta di coppia mentre diminuisce in velocità.
Non c'è cambio di marcia, niente ingranamento dei denti - se la mano determina che è necessario un po 'più di coppia per tenere qualcosa, può farlo stringendo il tendine solo un po'. E non appena ha bisogno di rilasciare rapidamente o prendere qualcosa, il tendine può allentarsi e le dita si muovono rapidamente e leggermente.
Questa semplicità e la facilità di produzione rendono questo molto più economico rispetto ad altre opzioni, mentre offre ancora una grande versatilità e reattività.
"I vantaggi dei sistemi di trasmissione elastomerica sono che possono essere stampati in 3D rapidamente (50 all'ora), a basso costo (<$ 1 per parte) e in molti fattori di forma compatti", hanno scritto i ricercatori. Stanno valutando una mano intera per meno di $ 500.
Sfortunatamente i materiali non sono ancora all'altezza del compito - la parte che ha costantemente la sua forma regolata tende a degradarsi, anche se sono riusciti a portarla al punto in cui poteva essere regolata circa 25.000 volte prima di fallire (non catastroficamente, solo non sta facendo abbastanza bene il suo lavoro). Può sembrare molto, ma le tue dita si muovono molto. Quindi c'è ancora del lavoro da fare prima che questo sia un sostituto realistico per altre parti meccaniche.
Tuttavia, è un approccio promettente e abbastanza generale da poter essere utilizzato anche su gambe artificiali, braccia e tute da lavoro. Puoi leggere di più su Science Robotics.
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- Scritto da Druskus War
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Trama dettagliata del terzo episodio della nona stagione di the walking dead.
Disponibile anche questa settimana grazie alla pagina Facebook The Spoiling Dead Fans la trama completa dell'episodio The Walking Dead 9x03 "Warning Signs"
Attenzione proseguendo nella lettura andrete incontro a tanti spoiler...
EPISODIO 9x03 "WARNING SIGNS"
L'episodio inizia con gli zombie che si cibano di qualcuno, poi gli i zombie vengono attirati altrove. La loro vittima si sta rianimando, si tratta di Justin. Mentre lo zombie Justin incespica, vediamo "Ultimo avvertimento" scarabocchiato sul lato di un edificio.
- Dopo l'intro vediamo Rick e Michonne. Rick dà a Michonne un tenero bacio perché deve uscire per tutto il giorno e nel farlo mette la mano sull'impronta della mano di Carl.
- Judith ha un colpo di tosse. Rick e Michonne la porteranno da Siddiq, ma le prometteranno una divertente giornata in famiglia. Rick dice a Michonne, "Posso pensare ad un altro modo di costruire il futuro." Michonne chiede con speranza, "Davvero?" Rick risponde "Sì".
- Maggie porta il cibo al Santuario ma incontra alcuni Salvatori sulla strada che stanno cercando i loro amici che sono scomparsi. C'è tensione e un Salvatore di nome Jed sta cercando di intimidire Maggie. Sono le signore (Arat e Laura) che cercano di appianare le cose.
Di ritorno ad Alexandria, la famiglia Grimes visita Siddiq. Come promesso poi c'è il tempo per una divertente giornata in famiglia! Rick è a quattro zampe e striscia per terra con Judith. Michonne le dà alcuni consigli. C'è un picnic e il nascondino. Rick e Michonne dondolano Judith mentre la tengono per mano. La giornata termina con una favola.
- Scott arriva e dà a Michonne la notizia che Maggie ha trovato Justin zombificato, ma non sembra un incidente.
- Il corpo di Justin viene riportato al campo. Ci sono un sacco di scontri e ne scaturisce quasi una rivolta. Alden interviene per cercare di calmare le cose. Jed lo prende a pugni. Poi Carol interviene con la pistola al fianco. Anche Laura cerca di calmare la situazione. Alla fine le armi vengono spianate contro i Salvatori che in risposta afferrano asce e attrezzi da giardino. Rick arriva di corsa e dice a tutti di fare marcia indietro. La lady Savior, chiaramente ora la voce della ragione, parla al resto dei Salvatori maschi e li disarma.
Rick chiede a Padre Gabriel se sa dove è stata Anne/Jadis la scorsa notte. Dice che è stata con lui tutta la notte a sorvegliare. Rick dice di tenerla d'occhio perché alcune persone ancora non si fidano di lei.
- Rick chiede a Maggie chi pensa abbia ucciso Justin. Scorge Daryl in lontananza. Si dirige verso di lui per interrogarlo.
- Alden vuole indietro le armi per alcuni dei Salvatori. Teme che le loro vite siano in pericolo.
- Padre Gabriel parla con Anne/Jadis e scopriamo che ha mentito a Rick. Gabe in realtà se ne è andata dopo il loro "momento felice".
- Rick fa una chiacchierata con Daryl. Gli dice apertamente che ci sono alcune persone che pensano che Daryl abbia ucciso Justin. C'è un bel momento in cui Daryl chiede: "Perché loro avranno questo futuro? E non Glenn. O Abraham. O Sasha". Rick conclude la conversazione chiedendo a Daryl di provarci. Gli ricorda che una volta ha risparmiato l'uomo che lasciò suo fratello su un tetto a morire.
Tutti sono nelle loro zone e le stanno ripulendo dagli zombie mentre tramite walkie-talkie. Maggie e Cyndie individuano alcuni zombie e lo riferiscono. Rick dice che sta arrivando e dice ai Grid 5 di aiutarli. Ci sono momenti di lotta con gli zombie e Rick & Co arrivano. I Grid 5 non si presentano. Così vanno a cercarli. Trovano una delle ragazze di Oceanside a terra svenuta. Arat è stata presa. Rick dice a Carol che di Arat possono fidarsi, quindi vanno a cercarla.
- Maggie e Daryl parlano. Non sanno come stia psicologicamente Rick, ma Maggie è d'accordo sul fatto che abbia ragione per il futuro. Daryl trova un dardo in uno zombie e dice di sapere chi ha preso Arat.
- È notte e siamo di nuovo nella discarica con Anne/Jadis. Fruga in alcuni oggetti e trova una scatola di metallo. La apre e vediamo che è il suo walkie-talkie. "Sono Jadis. So che siete/sei nelle vicinanze. Ho visto l'elicottero la scorsa notte."
C'è una voce maschile dall'altra parte, "cosa avrai? Una A o una B?". Risponde Jadis, "Cos'è successo ieri sera? Li hai presi?". La voce maschile replica "Nessuna consegna. Ma l'accordo è valido. Abbiamo una A o una B?." Jadis spiega che ha già pagato la sua parte. La voce misteriosa le dice che è già stata risarcita. Lei chiede cosa servirà. La voce risponde "Una A".
- Scopriamo che Padre Gabriel ha seguito Anne/Jadis alla discarica. Lei gli confessa di aver scambiato persone per rifornimenti. Cerca di convincerlo ad andare con lei molto lontano, ma lui non può dirlo a nessuno. Padre Gabriel rifiuta e le dice che deve dirlo a Rick. Jadis picchia Padre Gabriel e lo mette KO.
- Durante la ricerca di Arat, Carol e Rick subiscono un'imboscata da Jed. Ha un coltello alla gola di Carol mentre Rick lo tiene sotto tiro. L'intrepido Rick Grimes pronuncia qualche parola forte, e Carol prende in mano la situazione grazie ad un coltello nascosto nella manica. Si libera dalla presa di Jed e lo ferisce superficialmente.
-Daryl e Maggie si imbattono in alcune delle donne di Oceanside che tengono Arat sotto tiro. Viene spiegato che Justin ha ucciso il marito di Beatrice. Arat ha ucciso il fratello di Cyndie. Cyndie spiega che Arat sorrideva quando lo uccise. Dice che erano d'accordo con le regole di Rick perché pensavano di doverlo fare, finché Maggie non ha giustiziato Gregory. Maggie "ha mostrato loro la via". Così hanno cominciato a far fuori i salvatori. Arat prega Daryl di aiutarla. Cyndie fa dire ad Arat cosa ha detto mentre suo fratello la implorava di risparmiarlo. "Nessuna eccezione", dice Arat. Maggie e Daryl si girano e vanno via. Arat viene uccisa. Maggie dice a Daryl che è tempo per lei di vedere Negan.
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Il programma dell'Area Movie dell'edizione 2018 di Lucca Comics & Games si arricchisce di un importante incontro dedicato ai fan di Il Trono di Spade.
Sibel Kekilli, che ha dato vita a uno dei personaggi più interessanti de Il Trono di Spade, che in uno degli episodi chiave della quarta stagione è diventato uno fra i più controversi, quando si è consumato il tradimento ai danni proprio di Tyrion durante il suo processo per l'uccisione di Re Joffrey, incontrerà il pubblico di Lucca giovedì 1 novembre.
In attesa della stagione finale de Il Trono di Spade, che andrà in onda nel 2019, Sky dedicherà alla serie HBO l'intero Sotterraneo del baluardo di San Colombano con una grande installazione, che regalerà a tutti i fan della serie un'esperienza senza precedenti.
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Quando vedremo il trailer di Avengers 4? A quanto pare prima del previsto...
Come mai i fratelli Russo stanno facendo tanta fatica a rilasciare il titolo ufficiale di Avengers 4? Secondo quanto loro stessi hanno dichiarato ancora prima di Avengers: Infinity War, il titolo che descriverà Avengers 4 conterrà tantissime informazioni sulla trama del quarto capitolo Marvel dedicato ai Vendicatori.
Dopo aver visto Thanos recuperare ed usare le Gemme dell'infinito, l'interesse nel conoscere il titolo del film che cambierà l'universo cinematografico Marvel è diventata sempre più impellente. La risposta potrebbe essere più vicina di quanto pensiamo noi tutti, a darcela potrebbe essere l'atteso primo trailer del film.
Vahn Gharakhani, editore cinematografico, ha condiviso un post su twitter che ci informa che il teaser trailer di Agengers 4 sarebbe quasi pronto. Il video sarebbe nella fase "IMAX...DRM" (Digital Media Remastering) in pratica sarebbe nelle fasi finali di conversione.
Teaser... IMAX... DMR... #Avengers4
— Vahn (@ImAFilmEditor) October 17, 2018
Rumors molto accreditati sostengono che il trailer di Avengers 4 potrebbe uscire a novembre in concomitanza con l'uscita di Ralph Spaccatutto 2 nelle sale americane. Qualcuno ipotizza un possibile lancio a dicembre in compagnia dell'uscita nelle sale del ritorno di Mary Poppins. Ma dato che il trailer di Avengers: Infinity War uscì lo scorso anno a novembre, quello resta il mese più quotato per l'uscita del trailer di Avengers 4.
Le recenti criptiche foto rilasciate online dai fratelli Russo hanno alzato ancora di più, se possibile, l'aspettativa per l'uscita del trailer. In particolare la foto grazie a cui un fan ipotizzava di aver scoperto il titolo del quarto Avengers ha destato un mare di ipotesi che ancora sui social non si sono placati. Sarà davvero Avengers: Annihilation il titolo del film che arriverà nella sale il prossimo anno? Di sicuro se quello dovesse essere il titolo ci aspetterà un trailer veramente ricco d'azione e colpi di scena capace di mandarci l'adrenalina a mille.
Avengers 4 arriverà nelle sale il 3 Maggio 2019
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Valeria Marini è uscita allo scoperto e ha ammesso la sua storia con Ivan Gonzales, ex tronista spagnolo, conosciuto a Temptation Island Vip dove ha posto fine alla sua storia con Patrick Baldassari.
Valeria Marini ha rotto gli indugi e ha parlato chiaramente al settimanale Chi rivelando la sua relazione con Ivan Gonzales, ex tronista spagnolo conosciuto a Temptation Island Vip quando ha rotto la sua storia con Patrick Baldassari.
E' innegabile che tra i due ci sia stata subito una speciale alchimia e che Ivan poco alla volta sia riuscito a rubare il cuore alla Valeria nazionale.
"Non ho idea di cosa sarà di noi, ma oggi è una bella frequentazione. Ci siamo trovati subito, mi ha saputo prendere con le sue risate. Poi eccoci qui"
Lei e Patrick sono stati fin dall'inizio del programma ai ferri corti. Valeria ha cercato di provocarlo in tutti i modi. Desiderava dare una scossa alla loro stori, ma lui non le h dato la reazione che sperava...
"All'inizio mi sono avvicinata a Ivan non per la sua bellezza, che è innegabile, ma per provocare Patrick. Volevo una reazione che però non c'è stata. "
E' stato quindi inevitabile il suo distacco da Patrick e l'avvicinamento ad Ivan con cui sogna davvero qualcosa di grande, anche se cerca di rimanere con i piedi ben piantati per terra.
"Chi mi conosce non lo sa, ma io sono una credulona. Sogno una famiglia e sogno di diventare mamma. Nessuno può impedirmelo. Ivan è molto giovane. Vedremo cosa succederà. Ciò che ci riserva il domani non possiamo saperlo, ma adesso io sto vivendo il momento più felice della mia vita, anche grazie ad Ivan".
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